根據沖壓系統結構，數控轉塔沖床可分為三種類型：
一、機械驅動數控轉塔沖床。早期由機械驅動的數控轉塔沖床，利用自身重量產生的慣性力下壓，利用電機帶動飛輪高速旋轉下壓，并通過離合裝置控制運動過程中的動力傳遞。這種類型的傳動結構制造容易，原理簡單，但缺點也很明顯：傳動結構的飛輪旋轉一整圈，然后沖頭完成一次沖壓，每分鐘沖壓次數不到300次；工作噪音大，由于速度不可調，接觸板材時速度較快，沖擊噪音較大；工作下止點無法調整，需要調整模具高度，以滿足不同高度的成型和沖壓要求。
二、液壓驅動數控轉塔沖床。隨著市場需求的不斷擴大和液壓技術成熟度和穩定性的提高，液壓系統應用于數控轉塔沖床，液壓沖床系統和控制器由國內公司生產。這種液壓沖床系統通過電磁閥控制液壓缸上下運行，完成各種復雜的成形工作，如滾筋、凸包、橋梁、百葉窗、滾剪、滾切等。與機械沖床相比有質的提高。但液壓車型也有一些因自身特點難以解決的問題，主要包括以下幾點：液壓油是一種消耗品，長期使用會因液壓元件的磨損和沖擊而導致油品變質，因此一般需要每2年更換一次液壓油，以保證系統長期穩定運行；環境溫度高，溫度過低時需要提前啟動并預熱油泵，使其只有在溫度達到5以上才能正常工作，而溫度過高時，油液粘度變稀，導致液壓控制元件位置控制精度偏差較大；液壓沖床油泵能耗高，每小時綜合電耗達10kW以上。
三、采用機械伺服沖床傳動結構的數控轉塔沖床。傳統的機械液壓轉塔沖床存在一定的缺陷，各主機廠商也在不斷尋找更節能高效的解決方案。由扭矩伺服電機驅動的機械伺服數控轉塔沖床逐漸推向市場，并迅速占據傳統液壓轉塔沖床的市場份額。
隨著數控轉塔沖床加工技術的發展，滿足了鈑金加工中復雜成形和高精度工件加工的要求，提高了鈑金加工生產率，保證了鈑金零件的質量和產量，也降低了工人的勞動強度和生產成本。隨著機床智能化、自動化的快速發展，鈑金加工行業也呈現出加工方式多樣化、機床操作智能化、自動化的發展趨勢。